如果说弧焊机器人的使用大大提了焊接质量的稳定性和焊接效率,点焊机器人则具有更多的优势,带来的经济效益也更加可观,主要体现在:
a.机器人点焊时,大多采用钳体与变压器一体化方式,变压器的容量可以减小到1/3~1/4,节约了能源,并且大地减轻了操作者繁重的体力劳动。
b.点焊机器人有更多的控制方式控制焊钳压力和焊接条件的自动切换,针对不同打点位置可轻松实现独特的焊接时序,大大提了打点质量,免了焊点漏打、多打及位置不准确等问题。
c.点焊机器人在打点效率上的优势明显,可提高效率8~10倍。我们的一个上海的客户,设备临时出现故障,由于当时工期紧,他们临时采用手工来点焊同样的工件,结果4把手工焊钳在两个轮班只能生产40件,而机器人正常生产时,在一个轮班就能完成90件左右。
d.点焊机器人可以使用焊接机器人的一些独有技术进一步对焊接时序进行准控制,使焊接效率和焊接质量进一步提高。如,电动焊钳在机器人上的使用不只是加压方式的改变,其优势更体现在机器人对它的行程的控制方面:①可以根据焊点的位置实现理想的行程;②焊接过程中可以分段控制焊钳压力;③可以控制焊接条件输出的时间节点;④可以运用间隙示教功能灵活选择上电极示教、下电极示教方式,大大缩短了示教时间。
2台机器人对应1个由机器人外部轴驱动的变位机,在变位机顺长摆放的工件上有两个镜像对称的部件,两条相似的环焊缝需要两台机器人在变位机旋转的同时实现同步协调焊接,通过这种方式可以将焊接生产的效率提高1倍。
此外,焊接机器人的实用功能还有很多,并已经过实践的检验,焊接操作机为提焊接生产效率和焊接质量带来了明显的效果。同时,每个机器人厂家对多种功能的开发也各有特点,可以说,在这个舞台上,多种各样的好技术在不断涌现,异彩纷呈。
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