焊缝跟踪器的作业原理：由传感器检测焊缝方位有没有误差，然后把误差信号送给控制器，控制器进行剖析处理后驱动滑板调节焊枪方位。打个比喻，传感器相当于焊工的眼睛，控制器相当于焊工的大脑，滑板相当于焊工的手。

焊接机器人的焊枪编程

要想焊接机器人得到好的焊接效果，除了硬件设备，像是配套机器人焊枪 ，清枪设备等设备外，好的编程也是必不可少的，好的编程需要注意以下这么过程。

1.挑选合理的焊接次序。以减小焊接变形、焊枪行走途径长度来拟定焊接次序.

2. 焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、滑润、安全。

3. 优化焊接参数。为了取得zui佳的焊接参数，制作作业试件进行焊接实验和工艺鉴定。

4. 合理的变位机方位、焊枪姿势、焊枪相对接头的方位。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的方位与视点，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接次序逐次达到水平方位，一起要不断调整机器人各轴的方位，合理的确认焊枪相对接头的方位、视点与焊丝伸出长度。工件的方位确认之后，焊枪相对接头的方位通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经历。

5. 及时刺进清枪程序。编写必定长度的焊接程序后，应及时刺进清枪程序。能够避免焊接飞溅阻塞焊接火口和导电嘴，保证焊枪的清洁，进步火口的使用寿命。

6. 编制程序一般不能一步到位，要在机器人焊接过程中不断检验和修改，调整焊接参数及焊枪姿势等，才会形成一个好程序。

跟着技能的进步，人们对焊接质量的要求越来越高。自动化出产需要减少人力，进步产品一致性，进步产品质量，更适合大规模出产，降低出产成本，进步出产效率。当然，焊接机器人的优势远不止于此。跟着焊接自动化技能的不断发展，焊接机器人替代人工操作将越来越显着，这也是未来的发展趋势。使用焊接机器人完结焊接作业，能够大大的进步产品质量以及企业形象，必定程度上降低了人工成本，对企业来说，挑选焊接机器人来代替人工，无疑是正确的选择！

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