焊接机器人没有实时人为感知思维变通的能力，我们编制的加工程序给它拟定了焊缝长度、焊缝高度、焊缝间距等参数，机器人就会依据输入的程序进行重复加工。当出现零件尺寸偏差明显超出其公差范围时，在焊接过程中，就会出现以下一些情况：焊接电极与焊缝距离变大时，因距离过大会无法起弧；焊接电极与焊缝距离变小时，电极头部会触碰到零件而报警。这样机器就不能顺利地工作，重复修改程序会浪费掉更多的时间。

因此在焊接零部件的前工段加工时必须加强尺寸公差的管控，包括剪板、普冲、数冲、激光、折弯、压铆等各工位，做到批量产品结构尺寸的一致性比较稳定。当出现其他异常时要调整加工工艺来确保尺寸的稳定性。

设计合理的焊接工装夹具：机器人与员工相比的优点在于：员工的工作质量会受疲劳、情绪、专注度等影响，机器人只会按拟定的程序自始至终地执行。因此尽可能满足焊接操作机器人大程度地处于有效工作状态，充分利用好工作时间来提高工作效率。

初，此脚轮支架组件人工焊接时，没有任何工装夹具，采取手捏紧直接焊接。上班刚开始工作时精力充沛，还能基本满足要求，但时间一长受疲劳影响慢慢地扰乱视线，焊接后的尺寸出现明显超出公差的现象。之后为了消除人员疲劳影响，快速装夹工装定位，确保了焊接后的尺寸都在公差要求范围以内。

采取人工焊接时，此工装还能基本满足其要求；当采取焊接机器人利用此工装进行工作时，此工装就会显现出焊接效率明显不高的缺陷：人工装夹与机器人焊接未能同步进行，焊接机器人在焊接时，装夹工人在旁边无事等待；工人装夹零件时，机器人又处于停止工作状态。根据上述情况，对单个焊接组件的装夹、拆换及机器人焊接工时分别进行统计，再重新设计两套一次性装夹多个焊接组件的夹具，让焊接的时间与辅助工装夹、取件的时间进行平衡，这样就成倍地提升了焊接机器人与操作工的工作效率。