自动焊接机设备的维修比较简单，使用的电机系统用户都可以自行换。多轴关节焊接机械手维修比较麻烦价格较高，可能需专业厂家人员维修。单枪的焊接效率快，并可以在焊枪可达范围内放置多个独立工装位，可以做到边装夹边焊接，维修不便。焊接专机如果夹持多把焊枪，焊接效率是多轴机械手无法比，而且维修便捷。另一点需要注意的因素是人工装夹速度，免焊接完成人工还没有装夹完成，焊枪处于等待状态。
这样，为简化设备造价，工艺上便考虑采用单自由度或功能退化的焊接变位机，即单回转式变位机。根据使用要求，同样也可以增加辅助自由度。例如，升降式和尾架移动式等等。
还有一些工位变位机，为适用于焊接工位的工艺要求，这种焊接变位机的某些自由度，与施焊无关。
焊接变位机也已悄然成为制造业的一种不能少的设备，在焊接领域把它划为辅机。近几年来，这一产品在我国工程机械行业，有了较大的发展，获得了广的应用。就型式系列和品种规格而言，已问世的，约有十余个系列，百余品种规格，正在形成一个小行业。
操作机本身的轴数（自由度数）能反应机器人的工作能力，也是分类的重要依据。按这一分类要求，机器人可分为4轴（自由度）、5轴（自由度）、6轴（自由度）、7轴（自由度）等机器人。还有其它多种分类方式。
焊接原理 声波焊接机原理：超声波作用于热塑性的塑料接触面时，会产生每秒几万次的高频振动，这种达到振幅的高频振动，工业焊接通过上焊件把超声能量传送到焊区，由于焊区即两个焊接的交界面处声阻大，因此会产生局部高温。又由于塑料导热性差，一时还不能及时散发，聚集在焊区，致使两个塑料的接触面快熔化，加上压力后，使其融合成一体。
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