机器人焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
如何选择匹配的焊接变位机？
如果选购的机器人焊接变位机是进行环缝焊接的话，应该按照焊件的坡口来考虑回转的速度，该速度应该保在变位机转速调节的范围内，还有就是对工作平台在运转上的平稳要求，是不是可以满足整个工艺的加工。
机器人焊接变位机在重量上、焊件在整个工作台面上的重心距和偏心距，应该保在相应的数据范围内，而且还要保具备容量。
对机器人焊接变位机在焊接的电流要求上，需要使用电流比较大的焊件。
若机器人焊接变位机整个焊件在外轮廓上的尺寸比较大的话，那么就需要对工作台在倾斜度上进行考虑，或者是倾斜的角度是不是可以满足焊件佳的焊接位置等，当倾斜的角和焊件之间发生接触的时候，那么在选择工作台时，其需要离地面的间隙更大，这样才能保整个焊接的加工要求。
需要对机器人焊接变位机进行启动、电磁夹具和水冷设备安装的时候，应该先和生产厂家进行调节。
交流电机机器人焊接变位机特点：用于重型焊接变位机，0-360度旋转，0-135度翻转，无极变速，焊机联动，抗电磁干扰。
直流电机机器人焊接变位机特点：用于轻型焊接变位机，0-360度旋转，0-90度翻转，无极变速，定时功能，焊机联动，抗电磁干扰。
货架焊接在国产焊接机器人方面，除了焊接机器人机身外，还须使用焊接夹具，因为它可以准定位焊件，便于焊接，保精度，助于提产品质量，还可以减少工人 '劳动量。
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