机器人焊接注意事项有以下几种:
需要保工件的精度:机器人没有眼睛,只能重复相同的动作。机器人轨迹精度为±0.1mm,以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时,有可能焊接不好,所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
需要进行示教作业:在机器人进行自动焊接前,操作人员需要示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。由于需要示教,所以焊接机器人不面向多品种少量生产的产品焊接。
需要充分注意安全:机器人是一种高速的运动设备,在其进行自动运行时不允许人靠近机器人(需要设置安全护栏)。操作人员需要接受劳动安全的方面的教育,否则不准操作。
焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平:操作人员进行示教时需要输入焊接程序,焊枪姿态和角度,电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员需要充分掌握焊接知识和焊接技巧。
焊接机器人被当作一种好的焊接设备,应用也得到了推广,是我国进入自动化时代的重要标志。其实,随着科学技术的进步,对焊接质量就有很高的要求。在人工焊接时,经常会由于受到技术水平的限制和疲劳的影响而大大地减慢生产效率,并且只有熟练的技工才可以做到没有什么误差,但是人数较少也无法长时间的工作,无法满足工业上的需求。所以人们才会想到自动化生产,提产品的一样性,解脱人们的双手,而且具有很大的优势。它可以长时间的重复一个动作,而且这个动作丝毫不会出现偏差,每个焊点都是一样的,大大地增了质量的均一性的同时也大大地提了生产效率,也可以准确的计算出一个工程量所欲要耗费的时间。在我国,有很多大型焊接操作机设备和组件都是有焊接机器人完成的。这种的机器人不只不会对人构成威胁,而且还会造福人,它的系统里只有一个指示,就是焊接。
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